מקצוע הריפוי בעיסוק נועד להקנות לאדם המטופל יכולות המאפשרות תפקוד ועצמאות מרביים. ריפוי בעיסוק התפתחותי מתמקד בתפקוד התינוק, הפעוט או הילד בחיי היומיום, ובשיפור איכות חייו והשתתפותו בפעילויות שונות במסגרת המשפחתית והחינוכית. המטרה היא לסייע לילד להיות מעורב ושותף פעיל בעיסוקים בעלי מטרה, משמעות וחשיבות עבורו. מרפאים בעיסוק התפתחותיים מטפלים במגוון אוכלוסיות: ילדים עם קשיי קשב וריכוז, קשיי למידה וקשיים רגשיים; ילדים עם עיכובים התפתחותיים בשל סיבות שונות, וילדים עם מגבלות מוטוריות ו\או גופניות וכן הלאה.
תהליך הטיפול מנוהל בשיתוף עם הסביבה הטבעית של הילד, לרבות משפחתו וסביבתו החינוכית. הטיפול נשען על עקרונות של גישת הלקוח במרכז וגישה ממוקדת משפחה.
לאחר מפגש ראשוני של הילד וההורה עם מרפאה בעיסוק, ייערך איסוף מידע מסודר אשר יתייחס לתפקודי היומיום (אכילה ושתיה, לבוש, שינה ורחצה) וכן תפקודים נוספים הקשורים למשחק, למידה ושעות הפנאי. בעקבות תהליך הערכה זה, תיבנה תכנית טיפולית אישית המותאמת באופן ייחודי לילד ולצרכיו, ויוצבו מטרות טיפול הרלוונטיות לתפקוד של הילד ולסביבה שלו.
הטיפול הוא לרוב פרטני (אך עשוי להיות גם בזוגות או קבוצות קטנות לפי הצורך).
הטיפול הינו מפגש חווייתי ומהנה המבוסס על משחק. המרפאה בעיסוק משתמשת באמצעים ופעילויות המותאמים לילד, ומאפשרת לו להתנסות בביצוע מיומנויות שונות תוך כדי חוויות למידה והצלחה.
קיימת חשיבות רבה לנוכחות ההורים בחדר הטיפולים, לצורך מעקב אחר התפתחות ילדם וקבלת כלים והדרכה ליישום במסגרת הביתית.
ההורים שותפים בקביעת מטרות הטיפול ובהשגת המטרות, ומקבלים הנחיה והדרכה להמשך עבודה בבית:
ריפוי בעיסוק הוא מקצוע אשר בבסיסו נמצאת ההתייחסות למטופל, ההקשבה לצרכיו ורצונותיו וההתחשבות ביכולות ובאתגרים שלו. מרפאים בעיסוק נדרשים להיות יצירתיים וגמישים, ולהתאים את הטיפול עצמו לתחומי העניין של המטופל שלהם תוך שימוש באמצעים תואמי גיל ויכולת. כאשר מדובר בתינוק, פעוט או ילד – ההתערבות הטיפולית בריפוי בעיסוק חשובה מאין כמוה; היא זו המאפשרת להסתכל על האדם הצעיר הזה כמכלול של גורמים, מרכיבים, רצונות ויכולות, ולהבין כיצד ניתן לקדם את תפקודו ואיכות חייו בצורה המיטבית ביותר.
שירותי ריפוי בעיסוק בלאומית ניתנים במרכזים הרפואיים או במכוני הסדר, יש לקבל הפניה מהרופא המטפל.